Miehen sukuelinjärjestelmä koostuu sekä ulkoisista että sisäisistä osista. Ulkoisiin miesten sukuelimiin kuuluvat penis, virtsaputki ja kivespussit. Sisäisiin miesten sukuelimiin kuuluvat siemenneste, rakkulat, vas deferens, epididymis, eturauhanen, bulbourethral rauhas ja siemensyöksy kanava.
Penis on pääosa ulkoisista miesten sukuelimistä, jolla on sekä seksuaalisia että ruumiillisia toimintoja. Se kykenee siemennestämään siemennestettä (sisältää siittiöitä) sukupuolen aikana ja vapauttamaan kehon virtsasta. Virtsaputki kuljettaa virtsan virtsarakosta miehen kehosta. Siemenneste kulkee myös virtsaputken läpi.
Jokaisella uroksella on kaksi kivespussia, joissa on tiettyjä sisäisen miesten sukuelinten osia (lisäkalvot, kivekset ja alemmat siittiösolut). Kivekset ovat tärkein osa miesten sisäisiä sukuelimiä, koska ne tuottavat ja varastoivat siittiöitä sekä toimittavat miehen keholle hormoneja, jotka säätelevät miesten ominaisuuksien ja lisääntymiselinten kehitystä.
Lisäkives varastoi, kypsyy ja kuljettaa siittiöitä kivesten ja vas deferensin välillä, mikä kanavoi spermaa virtsaputkeen. Siemenrakkulat ovat virtsaputken vieressä ja erittävät maitomaista nestettä, joka lopulta poistuu siemensyöksykanavan kautta. Bulbouretraaliset rauhaset auttavat myös siemennesteen tyhjentämisessä.
