Keskimmäiset falangit (jalka) ovat joitain pienempiä pitkiä luita, jotka muodostavat jalkojen varpaat. Ne ovat sijoitettu distaalisten falangien (jotka ovat varpaiden kärjet) ja proksimaalisten falangien (jotka ovat lähinnä itse jalkaa) väliin.
Neljällä jalan viidestä varpaasta on keskimmäiset falangit, lukuun ottamatta jalka-isoa (ensimmäistä). Niitä kutsutaan myös välipaloiksi.Niitä kutsutaan falangeiksi vanhan kreikkalaisen sanan mukaan sotilaalliseen kokoonpanoon, jossa sotilaat seisoivat kaikki peräkkäin, melkein kuin varpaiden rivi näyttäisi. Falangeja ei nimetä erikseen; he vain ottavat varren osan, johon he ovat sijoittautuneet, ja asennon. Joten keskimmäiset falangit ovat juuri sellaisia kuin ne kuulostavat: falangin luut, jotka ovat keskellä jalkaa.
Varpaiden keskimmäisiä falangeja (jalka) pitävät yhdessä nivelsiteet, jotka auttavat lihaksia liikuttamaan varpaita, kun henkilö kävelee.
