Kantapää on ihmiskehon osa, joka on kummankin jalan ala- ja takaosassa. Sen ulkomuodon muodostaa calcaneus, joka tunnetaan myös nimellä kantapään luu. Koron luu on jalan suurin luu.
Kantapään luun takapuoli tunnetaan mukulakalvona. Se on vastuussa kantapään muodostavan jalan näkyvästä projektiosta.
Kaksi jalan lihasta, sieppaaja hallussi ja sieppajanumeroinen minimi, ulottuvat kantapään luista. Nämä lihakset liikkuvat ja taipuvat vastaavasti ensimmäisen (ison) ja viidennen.
Kantaluu sisältää myös Achilles-jänteen alkupisteen, joka kiinnittää vasikan ja sen lihakset kantaan.
Nilkan ja kantapään sijoittelu auttaa muotoilemaan jalka-aluetta, joka tunnetaan nimellä kaari. Kaari ja kantapää yhdessä antavat jalka jakaa tasaisesti kaikki siihen kohdistuvat voimat, varsinkin maahan, joka ei ole täysin tasainen.
