Rotatores-lihas, jota kutsutaan myös rotatores spinaeksi, on itse asiassa 22 pienen lihaksen rinta rintakehässä. Selkärangan kummallakin puolella on 11 pyörivää lihasta. Jokainen rotatores-lihas on pieni ja se luokitellaan neliönmuotoiseksi, mikä tarkoittaa, että jokaisella lihaksella on neljä sivua.
Rotatores-lihas, yhdessä multifidus- ja semispinalis-lihasten kanssa, helpottaa selkärangan yksipuolista pyörimistä (kääntyminen puolelta toiselle) ja kahdenvälistä jatkoa (taivutus taaksepäin ja eteenpäin). Kolme lihasta käsittää transversospinalis-lihasryhmän ja yhdistävät poikittaisen prosessin (luinen projektio jokaisen nikaman oikealla ja vasemmalla puolella) rintakehän ylempään spinaaliseen prosessiin (luinen projektio kunkin nikaman takaosassa).
Transversospinalit, erector spinae ja splenius-lihakset muodostavat sisäiset selkälihakset, jotka ovat selkärangan ekstensorit. Extensorit ovat lihaksia, jotka auttavat pitämään selän suorana. On välttämätöntä huomata, että selkärangan sisäiset lihakset palvelevat selkärangan liikuttamista ja selkärangan hallintaa.
Sisäiset lihakset sisältävät pinnallisia ja syvempiä kerroksia. Rotatores-lihas kuuluu syvempään kerrokseen sisäisiin selkälihaksiin. Ne ovat itse asiassa syvin lihaskerros, jota ei voida tuntea ihon läpi.
